[1]胡开明,钱 敏,傅志坚.四旋翼飞行器的设计与实现[J].东华理工大学学报(自然科学版),2019,42(2):187-189.
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四旋翼飞行器的设计与实现()
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《东华理工大学学报(自然科学版)》[ISSN:1674-3504/CN:36-1300/N]

卷:
42卷
期数:
2019年第2期
页码:
187-189
栏目:
OA栏目
出版日期:
2019-08-19

文章信息/Info

作者:
胡开明12 钱 敏2 傅志坚2
1.东华理工大学 放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室,江西 南昌 330013; 2.东华理工大学 机械与电子工程学院,江西 南昌 330013
关键词:
四旋翼飞行器惯性测量模块卡尔曼滤波器PWM
分类号:
TP13;V249.1
文献标志码:
A
摘要:
在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位机进行监控,完成四旋翼飞行器的设计。以惯性测量模块采集实时数据,采用卡尔曼滤波器进行姿态算解,运用PID算法以PWM方式驱动飞行电机。通过对系统的软硬件进行设计,完成了飞行器实物的制作和飞行测试。测试结果达到了设计要求。
更新日期/Last Update: 2019-08-19